四模式自动送钻系统分为恒钻压送钻、恒速送钻（恒速上提、恒速下放）、恒泵压送钻、恒扭矩送钻，在软泵控制的基础上控制泵压，以泵压的变化量作为速度给定，并且将钻压和转盘 顶驱的扭矩作为限制值，从而控制钻进速度。 ...more>>
